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  • 長(zhǎng)春安川關節式(shì)機器人 GP12定製

長(zhǎng)春安(ān)川關節式(shì)機(jī)器人 GP12定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人(rén)誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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